① 帧格式（帧头 14 字节 + 数据）

② 帧类型

③ 错误码（ERROR 帧 data[0]）

④ 设备端使用流程

1. 通过 FRP 公网隧道连接 mux（如 tcp.qftek.top:32200）；
2. 发 SESS_REQ(服务ID=X)，等待 SESS_RESP 拿到会话ID；
3. 发 DATA(服务ID=X, sid, 业务数据)，mux 原样转发给本地服务；
4. 本地服务按同样格式回 DATA 帧，mux 按（服务ID, sid）路由回设备；
5. 每 60s 发一次 HEARTBEAT 保活，超过 90s 无心跳会被踢出，需重新连接。

⑤ 设备端示例（C 伪代码）

// 1. 连接 mux（FRP 公网地址）
int fd = connect_to("tcp.qftek.top", 32200);

// 2. 请求会话：SESS_REQ(服务ID=0)
frame_build(FRAME_TYPE_SESS_REQ, 0, 0, NULL, 0, buf, sizeof(buf));
send(fd, buf, FRAME_HDR_LEN);            // 帧头 14 字节

// 3. 等待 SESS_RESP，保存返回的 sid
uint16_t my_sid = recv_sid(fd);

// 4. 发送业务数据：DATA(服务ID=0, sid=my_sid, 数据)
frame_build(FRAME_TYPE_DATA, 0, my_sid, data, len, buf, sizeof(buf));
send(fd, buf, FRAME_HDR_LEN + len);

// 5. 每 60s 心跳：HEARTBEAT
frame_build(FRAME_TYPE_HEARTBEAT, 0, 0, NULL, 0, buf, sizeof(buf));
send(fd, buf, FRAME_HDR_LEN);